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一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法

Name: 一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法
Brand: 沈阳建筑大学
SKU: 2018112198666
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811219866.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109318360B

公开日

2020-07-07

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28B13_02

IPC 分类号

B28B13_02 , B28B17_00 ,

技术画像

所属领域

混凝土布料自动控制系统接近开关建筑施工机械混凝土布料

应用场景

混凝土布料, 建筑施工自动化, 工程机械标定

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摘要

本发明提供一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：安装接近开关，同时规定X轴和Y轴；控制布料机到达准备进行预标定的初始固定位置，利用PLC控制器记录布料机接近开关的预标定点；PLC控制器计算布料机预标定点；计算布料机在PLC控制器第t个扫描周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法

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