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本发明提供一种基于激光测距传感器的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装激光测距传感器并确定X轴和Y轴；测量磁性边模顶端及磁性边模内铺设的钢筋顶端相对于底模托盘表面的高度；控制布料机到达初始固定位置，利用控制器记录布料机激光测距传感器的预标定点；控制器计算布料机预标定点M；计算布料机在控制器第k个固定周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并控制布料机行走到预标定点M准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。

本发明提供一种基于接近开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：安装接近开关，同时规定X轴和Y轴；控制布料机到达准备进行预标定的初始固定位置，利用PLC控制器记录布料机接近开关的预标定点；PLC控制器计算布料机预标定点；计算布料机在PLC控制器第t个扫描周期时所在的位置；计算布料机相对位置，并通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。

本发明公开了一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法，基于神经网络可以高精度的逼近任意非线性函数，而无需知道非线性函数的具体数学描述的特点，通过确定螺旋输送量的神经网络的计算模型，对无法采用数学表达式精确描述螺旋输送过程的输送量计算问题进行智能化高精度预报计算，进而提高螺旋输送量的计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。

本实用新型涉及混凝土布料机技术领域，公开了一种水利施工的混凝土布料机；包括底板、升降结构、长度调节结构和混合结构，所述底板的上表面设置有升降结构，升降结构的上端设置有长度调节结构，升降结构的前端和长度调节结构的底部设置有混合结构，通过伸缩气缸带动伸缩气缸上端的伸缩杆上下移动，伸缩杆上下移动带动伸缩杆上端的移动杆一上下移动，移动杆一上下移动带动固定横杆上下移动，从而可以调节该整体结构的高度，通过伺服电机带动伺服电机前侧的长螺杆转动，长螺杆转动使长螺杆表面上的移动杆二在容纳腔二的限制下从而在长螺杆的表面上前后移动，从而可以调节该整体结构的长度，据此可方便布料管进行不同高度和距离的布料操作。

本实用新型公开了一种泵送混凝土布料机，包括固定车架，所述固定车架上铰接有调节臂，所述调节臂顶部安装有调节组件，调节组件上安装有布料管，所述布料管由多个管径不同的管体拼接而成，所述布料管由第一管体、第二管体和第三管体构成，所述第三管体的顶端插入第二管体内，所述第二管体的顶端插入第一管体内，所述第一管体和第二管体之间通过螺栓固定，涉及布料机技术领域，通过设置由不同管径的管体构成的布料管，能够根据布料的区域形状和尺寸来选择布料管上相应的管体作为布料管使用，利用小管体布料时能够伸入到狭小的区域内，使用大管体布料时，能够减少布料管移动次数，从而降低混凝土聚集的情况，便于后续对混凝土进行铺平。