发明专利已授权

一种径向重复折展车轮机构

📄 申请号：CN201410148631.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-04-14

公开号

CN103950352B

公开日

2015-12-23

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_00

IPC 分类号

B60B19_00 , B60B15_00 ,

技术画像

所属领域

车轮机构车轮机构折展机构机械结构

应用场景

特种车辆, 月球车, 火星车, 移动机器人, 轮椅

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摘要

本发明公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本发明的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂设有曲柄推杆，曲柄推杆的顶端铰接有滚动套筒；轴向移动轮辐杆的顶端与轮圈的轴向滑槽滑动连接，中部与锁定块固定；锁定块开设有轮缘推杆滑槽，轮缘推杆滑槽的两端设置有两个凸起；轮圈的径向滑槽与轮缘推杆滑动连接；轮缘推杆的底部固定有套筒连接杆，顶部分别与轮缘斜块固定；轮缘推杆的一侧壁开设有收缩锁定槽，另一侧壁开设有展开锁定槽。本发明可改变车轮的直径和轮—地接触方式，增强复杂地形移动车辆对非结构化地形的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CO₂氧化乙苯脱氢制苯乙烯的钒基催化剂的制备方法

当前第 / 件

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