发明专利已授权

一种下肢康复训练外骨骼装置

Name: 一种下肢康复训练外骨骼装置
Brand: 陕西科技大学
SKU: 2015101625137
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510162513.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-04-08

公开号

CN106137674A

公开日

2016-11-23

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复训练设备可穿戴医疗器械

应用场景

下肢康复训练, 医疗康复, 步态训练, 行走辅助, 运动功能障碍治疗

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摘要

本发明公开了一种下肢康复训练外骨骼装置，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，本发明成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181002

✅ 授权

20161221

?? 实质审查的生效：

20161123

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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