发明专利已授权

一种应用于无人驾驶汽车的交通灯快速检测算法

📄 申请号：CN201510208977.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-04-28

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

无人驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 智慧交通, 车载视觉感知

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摘要

本发明公开了一种应用于无人驾驶汽车的交通灯快速检测算法，包括以下步骤：S1.根据采集到的每一帧图像各通道的值选取红色和绿色的候选区域，所述候选区域包括若干个连通域；S2.根据上一帧图像中的红绿灯区域位置和传感器的数据，并结合红绿灯的高度范围，预测当前帧图像中红绿灯区域的位置，形成预测区域；S3.对当前帧图像中连通域的形状和颜色进行识别，当同一形状和颜色的连通域出现在预测区域，则该连通域为红绿灯区域。本发明使用摄像头采集的上一个时刻的图像(上一帧)和现在时刻的图像(本帧)，并使用传感器采集两个时刻之间的车速、车转向角与时间变化的曲线和两个时刻的摄像头与水平面的夹角，利用交通灯的高度符合国标的特点，达到缩小检测范围、提高检测精度的交通灯颜色形状检测的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180202

✅ 授权

20150805

?? 实质审查的生效：

20150708

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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