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发明专利
已授权
侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置
📄 申请号:CN201510225253.3
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2015-05-06
申请人
西华大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B25J17_00
IPC 分类号
B25J17_00
技术画像
所属领域
蜗杆传动
蜗杆传动
齿轮传动
减速装置
应用场景
工业机械, 精密传动, 减速器, 自动化设备, 重型机械
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摘要
本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置,包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体,所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状,外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内,变齿厚内齿轮转动安装在箱体内,且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副,法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接,将箱体的开口端封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优点,适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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