发明专利已授权

一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法

📄 申请号：CN201610486724.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-06-28

公开号

CN106056100B

公开日

2019-03-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06K9_40 , G06K9_46 , G08G1_137 ,

技术画像

所属领域

车道检测车道检测目标跟踪车辆定位

应用场景

智能驾驶, 车辆导航, 车道偏离预警, 自动驾驶, 辅助驾驶

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摘要

本发明涉及一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法，属于智能交通技术领域。该方法主要针对车辆所在的具体车道进行精确定位。在车道线检测与多目标车辆跟踪的基础上，将最靠近图像竖直中轴线的两条车道线作为本车车道线，以道路图像底边中点为原点，将目标车辆与原点用直线连接，判断该直线与本车车道线是否有交点，确定目标车辆与本车道的相对位置关系，结合相对位置关系与车道线确定车辆所在的具体车道，结合具体车道信息与GPS信息实现车辆的车道级定位。本发明能够弥补GPS系统无法精确定位本车所在具体车道的缺点，为车道级定位和辅助驾驶提供更加可靠与准确的数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纸质佛经酥粉颜料层的修复液及修复方法

当前第 / 件

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