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本发明涉及一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法,属于智能交通技术领域。该方法主要针对车辆所在的具体车道进行精确定位。在车道线检测与多目标车辆跟踪的基础上,将最靠近图像竖直中轴线的两条车道线作为本车车道线,以道路图像底边中点为原点,将目标车辆与原点用直线连接,判断该直线与本车车道线是否有交点,确定目标车辆与本车道的相对位置关系,结合相对位置关系与车道线确定车辆所在的具体车道,结合具体车道信息与GPS信息实现车辆的车道级定位。本发明能够弥补GPS系统无法精确定位本车所在具体车道的缺点,为车道级定位和辅助驾驶提供更加可靠与准确的数据。
📄 2016104867240 📂 G06K9_00 👤 重庆邮电大学 📅 2016-06-28
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发明 已授权

一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法

2016104867240 · 重庆邮电大学
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🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年