本发明涉及一种基于车道检测与目标跟踪的车辆辅助定位方法,属于智能交通技术领域。该方法主要针对车辆所在的具体车道进行精确定位。在车道线检测与多目标车辆跟踪的基础上,将最靠近图像竖直中轴线的两条车道线作为本车车道线,以道路图像底边中点为原点,将目标车辆与原点用直线连接,判断该直线与本车车道线是否有交点,确定目标车辆与本车道的相对位置关系,结合相对位置关系与车道线确定车辆所在的具体车道,结合具体车道信息与GPS信息实现车辆的车道级定位。本发明能够弥补GPS系统无法精确定位本车所在具体车道的缺点,为车道级定位和辅助驾驶提供更加可靠与准确的数据。
📄 2016104867240
📂 G06K9_00
👤 重庆邮电大学
📅 2016-06-28