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差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构

Name: 差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2016108332131
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610833213.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-20

公开号

CN106258115B

公开日

2018-07-31

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_00

IPC 分类号

A01C11_00 , F16H1_30 ,

技术画像

所属领域

移栽机构农业机械移栽机差速传动机构移栽机构

应用场景

水稻种植, 钵苗移栽, 宽窄行栽培, 农业机械化, 育苗移栽

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摘要

本发明公开了差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明包括传动箱、副传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、差速轮系、上移栽臂和下移栽臂；差速轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用不等速传动的非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合。本发明的移栽臂在随齿轮箱转动的过程中还受到齿轮啮合转动的驱动力，实现差速转动，由于差速轮系中非圆齿轮的不等速传动特性而得到的灵活传动比，结合交错斜齿轮的空间传动特性，在实现复杂的空间“8字形”移栽轨迹的同时，保证移栽轨迹的取秧段没有横向偏移，即实现“直夹苗”。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106258115B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

双行星架式圆齿轮非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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