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本发明公开了差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明包括传动箱、副传动轴齿轮、中心轴、中心轴齿轮、差速轮系、上移栽臂和下移栽臂；差速轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用不等速传动的非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合。本发明的移栽臂在随齿轮箱转动的过程中还受到齿轮啮合转动的驱动力，实现差速转动，由于差速轮系中非圆齿轮的不等速传动特性而得到的灵活传动比，结合交错斜齿轮的空间传动特性，在实现复杂的空间“8字形”移栽轨迹的同时，保证移栽轨迹的取秧段没有横向偏移，即实现“直夹苗”。

本实用新型公开了一种壳体自动移栽机，包括壳体，所述壳体顶部设置有凹槽，所述壳体侧壁固定连接有固定架，所述固定架远离壳体的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有转动柱，所述壳体内顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有转动座，所述转动座位于壳体远离驱动电机位置，所述转动柱侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有连接座；所述转动柱端面卡合滑动连接有连接件，所述转动柱靠近连接件位置固定连接有弹簧。本实用新型设置有壳体，并通过启动驱动电机带动转动柱进行转动，从而带动液压缸进行转动，再通过连接座端面的夹持装置将零件进行夹持，完成运输任务，大大提升运输效率。