发明专利已授权

双行星架式圆齿轮非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构

Name: 双行星架式圆齿轮非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2016108330348
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610833034.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-20

公开号

CN106332584A

公开日

2017-01-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动行星轮系农业机械

应用场景

钵苗移栽, 蔬菜移栽, 大田作物移栽, 育苗移栽, 农业机械化

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摘要

本发明公开了双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以保持钵土完整性，推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构

当前第 / 件

直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构

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