发明专利已授权

刚度连续可调的机器人柔性关节

Name: 刚度连续可调的机器人柔性关节
Brand: 深圳市登拓云科技有限公司
SKU: 2016108470502
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610847050.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-22

申请人

深圳市登拓云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02

技术画像

所属领域

柔性关节机器人关节柔性机构变刚度执行器柔性关节

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 医疗机器人, 仿生机器人, 外骨骼机器人

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摘要

本发明提供一种刚度连续可调的机器人柔性关节，涉及机器人领域，它包括驱动端、缓冲机构和输出法兰，驱动端用于提供关节主动力，缓冲机构连接于驱动端和输出法兰之间，用于将驱动端的主动力传输至输出法兰，缓冲机构包括弹性元件；还包括刚度调节机构；刚度调节机构运动连接至缓冲机构，刚度调节机构通过朝向缓冲机构运动来改变弹性元件的预压缩量，实现对关节的刚度调节。本发明的机器人关节不但刚度连续可调，且所述柔性关节能够有效减缓外部冲击力，提高机器人的安全性与对环境的友好度。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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