发明专利已授权

一种行走方便的船舶除锈机器人

📄 申请号：CN201611230878.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-28

公开号

CN106628053B

公开日

2018-07-27

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_06

IPC 分类号

B63B59_06

技术画像

所属领域

船舶工业机器人特种作业机器人表面处理船舶

应用场景

船舶除锈, 船舶维护, 工业自动化, 表面处理, 爬壁作业

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摘要

本发明属于船舶除锈技术领域，涉及一种行走方便的船舶除锈机器人，其解决了现有船舶除锈设备行走不便、除锈效率低等技术问题。本除锈机器人包括夹持单元和移动单元，夹持单元包括基座，基座上设置有可夹持于船体上的夹板，夹板的底部设置有滚轮；移动单元包括机架，机架的两侧分别设置有履带组件，履带组件的带体上设置有若干个磁铁，机架上设置有能够带动履带组件移动的行走电机，机架的底部设置有除锈单元，机架与基座之间设置有绳索。本除锈机器人可适应船舶各处的除锈工作，提高本除锈机器人的行走便捷性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240906

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240830

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240827

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20180727

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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