发明专利已授权

基于3DSUSAN算子的三维模型感兴趣点提取方法

📄 申请号：CN201611260181.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-30

公开号

CN106652048B

公开日

2020-07-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T19_20

IPC 分类号

G06T19_20

技术画像

所属领域

三维模型处理三维模型处理特征点提取计算机视觉

应用场景

三维重建, 目标识别, 自动驾驶, 虚拟现实, 工业检测

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摘要

本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点，并简化模型顶点以及模型网格化，计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率，进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中心点周围的36个邻居点，若中心顶点与邻居顶点的曲率差小于曲率相似度阈值，则进入下一步；若每个顶点的USAN值小于几何阈值，则该中心顶点就是兴趣点。最后对本发明所提出的基于3D‑SUSAN角点算子提取的三维模型感兴趣点从错误率、缺失率、误差率进行评估。本发明不仅可以提取三维模型兴趣点而且仍保留了SUSAN的抗噪能力强、计算量小效率高、性能稳定的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于认知无线网络的主用户定位方法

当前第 / 件

基于融合类别信息与局部保持投影的SAR目标型号识别方法

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