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一种大规模三维模型的高效调色方法，包括：步骤1、利用OSG图形引擎等工具实现大规模OSGB格式模型的可视化系统；步骤2、在可视化系统上实现调色功能，通过人机交互修改调色参数，并实现OSGB模型的调色实时预览；步骤3、将调色后的OSGB模型以原有格式导出。本发明可在模型场景上进行人机交互，可对模型进行整体或局部的调色，并能实时预览调色结果，实现预览和存储的分离，极大地提高了模型调色的效率。

本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点，并简化模型顶点以及模型网格化，计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率，进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中心点周围的36个邻居点，若中心顶点与邻居顶点的曲率差小于曲率相似度阈值，则进入下一步；若每个顶点的USAN值小于几何阈值，则该中心顶点就是兴趣点。最后对本发明所提出的基于3D‑SUSAN角点算子提取的三维模型感兴趣点从错误率、缺失率、误差率进行评估。本发明不仅可以提取三维模型兴趣点而且仍保留了SUSAN的抗噪能力强、计算量小效率高、性能稳定的优点。

本发明涉及一种数字城市的三维模型快速拼切方法，包括：提取三维模型的底脚轮廓线以及确定三维模型的世界坐标原点；对三维模型进行规范化操作；基于三维模型底脚轮廓线进行轮廓匹配，以进行模型快速拼装；提取三维模型的切割信息；根据三维模型的切割信息进行模型切割。本发明的数字城市的三维模型快速拼切方法，通过模型底脚轮廓匹配方法获取单个三维模型在整个场景中的偏移信息，在三维建模软件中执行脚本，实现三维模型的快速组拼；通过对模型规范化操作，确保了三维模型的制作质量；通过对大尺寸模型的区块分割，按块存储可以满足三维数字城市的快速载入；按区块存储的方式，极大地方便了大规模场景的数据存储管理、快速加载及动态更新。

本发明涉及计算机图形学与三维建模优化技术领域，具体涉及一种基于点云分层切片与动态贴图映射的3D模型轻量化方法及系统，本发明在使用时，通过建立点云与贴图的双向耦合机制，实现了存储效率、渲染性能和视觉保真度的提升，在存储效率上，依托贴图曲率自适应分割与动态切片绑定技术构建几何与纹理的高效关联存储体系，实现优异的几何与纹理压缩效果，大幅降低高精度三维模型的存储成本，在实时渲染性能上，通过运行时动态加载策略，结合高效的可见性筛选加速与智能资源预加载技术，大幅提升模型实时调度效率，显著提升设计迭代、模型编辑等场景的工作效率。

本公开提供了一种三维模型的漏洞填补方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：对获取的目标三维模型进行漏洞检测，确定至少一个漏洞集合；针对目标漏洞集合，确定目标漏洞集合中的第一目标顶点；根据目标漏洞集合中除第一目标顶点外的顶点分别与第一目标顶点之间的距离，确定目标漏洞集合中的第二目标顶点；确定目标漏洞集合中除第一目标顶点和第二目标顶点外的任一其他顶点、第一目标顶点以及第二目标顶点的连线之间的角度信息，并基于角度信息，确定目标漏洞集合中的第三目标顶点；基于第一目标顶点、第二目标顶点以及第三目标顶点，对目标漏洞集合进行漏洞填补，并返回执行确定第一目标顶点的步骤，直至目标漏洞集合被填补完成。

本发明提供一种三维不动产模型轻量化方法、系统及设备，涉及三维模型轻量化处理领域。该三维不动产模型轻量化方法，包括读取三维不动产模型的建筑要素信息；根据预设的要素规则将三维不动产模型的建筑要素信息按照不同层次进行提取和孔洞修补，生成多层次三维不动产模型；采用QEM边折叠算法对多层次三维不动产模型的建筑要素信息进行简化，生成对应的LOD模型；采用Draco算法对LOD模型进行压缩，降低LOD模型的建筑要素信息体量，得到轻量化LOD模型；基于视点移动规则，并采用距离选择法和偏心率选择法，确定轻量化LOD模型分级加载方案。解决了现有轻量化技术缺乏管理维度上的层次划分，难以满足三维地籍领域的管理需求的问题。

本发明公开了一种多类别三维模型部件自动标注方法，所述方法包括：对目标三维模型进行特征提取；基于所提取的特征，采用已训练好的标注模型对目标三维模型进行部件类别标注、边界边的类别标注、对象类别一致性标注；针对目标三维模型构建图模型，将面片的部件类别标注的负概率对数作为标注模型的数据项、将网格边从属于边界边的标注负概率对数作为标注模型的平滑项、将目标三维模型对象类别一致性标注的负概率对数作为标注模型的协调项；采用图割优化算法计算出目标三维模型中每个网格面片的标注。本发明可利用从训练集中学习出的标注模型对未知类别未知部件三维模型进行部件标注，而不受限于特定的规则或特征，适用范围广。

本发明提供一种虚拟模型的处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户的处理请求，所述处理请求包括：待处理的虚拟模型的第一标识和目标对象的信息；在AR场景下，根据所述处理请求，在所述第一标识对应的虚拟模型中建立与所述目标对象的信息对应的虚拟对象，以对所述待处理的虚拟模型进行处理。该方案实现了实时根据用户的处理请求对AR场景下的虚拟模型进行处理。实现了AR场景下虚拟模型的个性化定制，丰富了AR场景下虚拟模型的多样性和趣味性，提高了用户体验。