发明专利已授权

一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法

📄 申请号：CN201710162432.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-18

公开号

CN106842957B

公开日

2020-02-11

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法电机控制伺服控制自动控制系统超声波电机控制器控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密驱动, 机器人, 伺服系统

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摘要

本发明涉及一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一基座以及设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与一光电编码器相连接，另一侧输出轴与一飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与一力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至一控制系统；步骤S2：所述控制系统建立在输出反馈控制的基础上，在控制器上以Lyapunov函数为其调整函数，用以获得更好的控制效能。该控制系统由反馈控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反馈计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制方不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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