发明专利已授权

行星轮系式折展装置及其折展方法

📄 申请号：CN201710588518.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-19

公开号

CN107255149A

公开日

2017-10-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H37_12

IPC 分类号

F16H37_12 , F16H57_023 , F16H57_08 ,

技术画像

所属领域

行星齿轮传动行星齿轮传动折展机构机械结构设计

应用场景

航天器展开机构, 卫星太阳能电池板, 空间可展开结构, 可展天线, 折叠机械装置

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摘要

本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20171114

?? 实质审查的生效：

20171017

📄 公开

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