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本发明公开了一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，包括依次连接的电机、齿轮传动系统、传感器系统、轮系传动箱和磁粉制动器，齿轮传动系统具体结构为：包括齿轮传动箱，齿轮传动箱之后连接有单自由度传动系统，单自由度传动系统作为P单元，轮系传动箱作为X单元，本发明还公开了一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台，结构上是将PX型功率分汇流行星传动系统测试台的输入端与输出端互换，即电机和磁粉制动器位置互换，本发明解决了现有技术中存在的缺乏用于单环路行星传动系统的实验测试系统的问题。

本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。

本实用新型公开了一种直角行星减速机结构，包括外壳，所述外壳内壁通过转轴分别转动连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，所述齿轮一的左侧外表面固定连接有传动轴，所述齿轮二下端固定连接有传动轮一，所述传动轮一下对设有传动轮二，实用新型当时使用者需要改变传动比时，拨动抵制块并压缩弹簧二，随后旋转螺纹杆，缩短传动轮二与传动轮一之间的距离，此时锥形结构设计的传动轮一与传动轮二挤压钢带，使钢带向远离传动轮一圆形方向运动，由于钢带长度一定，此时钢带挤压从动轮一和从动轮二，使其压缩弹簧一并相互远离，通过上述结构在旋转螺纹杆后可以改变传动比，从而提高了该设备的使用范围。

本实用新型公开了一种一体式结构的行星减速机，涉及行星减速机领域，针对现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题，现提出如下方案，其包括三级传动机构，所述三级传动机构包括输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且所述输入轴的顶端侧壁与第一齿轮齿接，所述第二齿轮固定设置于第一齿轮的底端，且所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮位于第三齿轮的顶端，且所述三级传动机构套接于回转支撑内，所述回转支撑的内环内壁开设有齿条。本实用新型结构新颖，该装置结构简单紧凑且具有高传动比和小体积优势，有效的解决了现有的普通行星齿轮机构应仅有两级减速导致减速比难以提高的问题。

本发明公开了一种180度限位往复运动精密行星齿轮减速电机，包括电机，所述电机的顶部安装有安装圆盘，所述安装圆盘的上方设置有定位减速箱体，所述定位减速箱体的顶部依次安装有第一安装盘和第二安装盘，所述第二安装盘的顶部安装有减速器，所述减速器的顶部连接有壳体，所述壳体的顶部安装有安装件，所述安装件的表面开设有圆孔，圆孔的上方安装有安装齿轮，安装圆盘的表面开设有多个安装孔，安装圆盘、第一安装盘和第二安装盘的顶部均活动连接有太阳齿轮，第一安装盘和第二安装盘的内腔均开设有活动孔。解决了传统的减速电机安拆过程较为繁琐，且通用性较差，维护不方便，且未采用密封式设计，导致内部元件及其容易出现生锈的问题。

本发明提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法，闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接，通过伸缩液压缸来开合闸门，其特征是：液压缸与支架之间设有行星轮系，两个行星轮系设在支架上，支架上设有电机，电机的输出端与两个行星轮系连接；驱动电机，带动两个行星轮系同步转动，以使两个闸门分别与大坝桁架形成相同的开合角度。使用行星轮系作为传导装置，可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比，减小了单个齿轮的荷载，提高其传动比，提高效率的同时增强可靠性与稳定性。当单个单元出现故障并不会影响整个传动机构的安全，使用安全可靠。两扇闸门开合角度相同、同步运动，减少某一扇闸门因压力过大而引起传动机构损坏。