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本发明请求保护一种基于模糊自适应的DFPSO算法的水轮机调速器参数优化方法，包括步骤：(1)建立水轮机调节系统数学模型；(2)确定模糊自适应和差分进化粒子群算法的适应度函数；(3)对该算法的速度惯性因子进行模糊设置，具体是将线性递减的惯性因子和粒子当前最优性能评价指标作为模糊输入；(4)计算粒子的适应度值，保留粒子的个体最优值和全局最优值，并更新粒子的速度和位置；(5)若满足交叉条件，则在粒子间进行基因交叉；(6)判断是否满足终止条件，满足则停止并输出最优值，不满足则返回步骤4-6。本发明能确保系统在频率扰动和负荷扰动工况下拥有良好的动态性能：较小的超调量、较短的稳定时间和调节时间等。

本发明公开了一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法，包括水轮机本体、安装水轮机本体的固定框架、调节固定框架深度的深度调节装置、调节水轮机本体叶轮转速的转速调节装置，深度调节装置包括对称设置于固定框架上下两端的上移动平台和下移动平台、深度驱动装置；转速调节装置包括调阻电机、调阻丝杆、调阻螺母，调阻电机带动调阻螺母在调阻丝杆上移动改变接入水轮机的电阻，从而改变水轮机转速。通过对称设置的上下移动平台的伸缩调节深度，选择水轮机合适的工作环境，且能够平衡水深调节时形成的运行阻力矩。根据实时潮流速度，在线调节水轮机转速，从而保证水轮机运行稳定，始终工作在最佳叶尖速比，保持最高能量转化效率。