发明专利已授权

一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统

📄 申请号：CN201711461054.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-28

公开号

CN107918775A

公开日

2018-04-17

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 ,

技术画像

所属领域

车辆安全图像识别智能交通系统驾驶辅助系统车辆安全

应用场景

智能驾驶, 车辆安全辅助, 交通标识识别, 自动驾驶环境感知

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摘要

本发明公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，方法包括：S1、通过车载摄像机对目标场景进行拍摄，获取目标场景中的道路图像；S2、对道路图像进行线特征检测，得到线特征；S3、根据线特征获取灭点的位置信息；S4、对所述道路图像进行二次线特征检测，得到所述道路图像中的直线特征；S5、对道路图像中的线特征进行黑白标记，并获取所有的线段信息；S6、对道路图像中的线段进行一次筛选，得到候选感兴趣区域；S7、对候选感兴趣区域进行二次筛选，得到最终检测结果。本发明的有益效果是：不仅可以检测单个目标，而且可以检测复杂路口下的多个待检测目标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

锯齿状涡流场声混沌空化装置

当前第 / 件

一种利用多齿状涡流式文丘里管的声空化反应器

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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