本发明公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，方法包括：S1、通过车载摄像机对目标场景进行拍摄，获取目标场景中的道路图像；S2、对道路图像进行线特征检测，得到线特征；S3、根据线特征获取灭点的位置信息；S4、对所述道路图像进行二次线特征检测，得到所述道路图像中的直线特征；S5、对道路图像中的线特征进行黑白标记，并获取所有的线段信息；S6、对道路图像中的线段进行一次筛选，得到候选感兴趣区域；S7、对候选感兴趣区域进行二次筛选，得到最终检测结果。本发明的有益效果是：不仅可以检测单个目标，而且可以检测复杂路口下的多个待检测目标。
📄 2017114610548
📂 G06K9_00
👤 聊城大学
📅 2017-12-28
本发明涉及车用器械技术领域，具体涉及一种地面无人车辆防侧翻装置；包括固定装置、检测装置、支撑装置和翻转装置，所述固定装置安装在无人车辆外部；所述检测装置安装在固定装置上，所述检测装置用于根据无人车辆不同的倾斜程度来检测车辆是否存在侧翻风险并与支撑装置配合防止车辆侧翻；所述支撑装置安装在所述无人车辆两侧，所述支撑装置用于在无人车辆倾斜时为其提供支撑防止其发生侧翻；所述翻转装置安装在所述无人车辆顶部，所述翻转装置用于在无人车辆遭受外力翻转时使其再次翻转进行正常行驶。
📄 2024109052607
📂 B60S9_14
👤 金陵科技学院
📅 2024-07-08
柿子坊 · 知识产权运营
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