发明专利已授权

混合式编码器的码盘及其设计方法

📄 申请号：CN201810036789.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-15

公开号

CN108534803B

公开日

2020-09-11

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D5_12

IPC 分类号

G01D5_12 , G01D5_347 ,

技术画像

所属领域

编码器编码器码盘设计光电传感技术

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人, 伺服系统, 精密测量

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摘要

本发明提出一种混合式编码器的码盘，包括外圈和内圈，在外圈上设有LIM条沿周向均匀分布的刻度线，在内圈上设置LIN条Index刻度线，其中LIN条Index刻度线将码盘分割为LIN个区域，每个区域对应外圈刻度线数均不相同，两条相邻Index刻度线之间的脉冲差值数唯一；在实际使用过程中则可以通过该脉冲差值判断当前位置，实现机械归零位操作。本发明还提出一种混合式编码器的码盘的设计方法，以机械零位起按顺时针方向依次对每个区域进行编号，之后令每个奇数区域沿着顺时针方向依次增加1条刻度线数，每个偶数区域沿着顺时针方向依次减少1条刻度线数，从而使LIN条Index刻度线的分布满足一定的规律，从而使本发明适用于多种工作情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200911

✅ 授权

20181016

?? 实质审查的生效：

20180914

📄 公开

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