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发明专利
已授权
一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法
📄 申请号:CN201810444697.X
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2018-05-10
公开号
CN108764234B
公开日
2021-10-12
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06K9_32
IPC 分类号
G06K9_32
,
G06K9_34
,
G06K9_38
,
G06K9_46
,
技术画像
所属领域
巡检机器人
巡检机器人
图像识别
仪表读数识别
应用场景
变电站巡检, 电力设备巡检, 工业仪表识别, 设备状态监测, 无人值守巡检
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摘要
本发明公开了一种基于巡检机器人的液位仪表读数识别方法。电力系统的电厂或变电站不同种类的液位仪表尺寸相差很大,这对液位仪表的图像识别带来了极大挑战。本发明步骤:对采集的液位仪表图像信息进行中值滤波处理;然后倾斜校正;进行液位线检测;对液位线上下的刻度线数字进行识别;计算液位仪表读数。本发明能够对电厂或变电站中液位仪表设备的状态图像实现实时处理、分析、识别,获取巡检设备的当前仪表度数,识别速度高。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
加压二氧化碳重整甲烷制合成气的镍基复合催化剂
当前第 / 件
一种计算机主机冷却装置
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