摘要
本发明公开了一种基于非线性动力学指标的速度无关的步态识别方法。本发明包括以下步骤:采集人体步态运动轮廓图;提取人体下肢轮廓宽度、周长及面积参数曲线;基于轮廓参数,构建径向基函数神经网络对不同速度下的步态动力学进行建模,得到三维可视的步态动力学信息;计算三种非线性动力学指标,利用不同速度下的步态模式之间在非线性动力学指标上的差异,实现速度无关的步态识别。本发明直接从人体轮廓图上提取速度无关的步态动力学特征,不用进行复杂的图像处理过程,简单方便、容易操作。本发明所提取的动力学特征可以有效地应对多种步行速度下的识别挑战,实现多速度下的无限制步态识别。