发明专利已授权

一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法

📄 申请号：CN201811075402.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-14

公开号

CN109067271B

公开日

2021-04-27

申请人

杭州言璟智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P7_00

IPC 分类号

H02P7_00

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电机控制伺服控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明涉及一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法，该装置包括基座和设于其上的直流电机，直流电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由轮廓控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在扰动补偿的基础上，在控制器的设计上使用滑模控制器以跟踪误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。本发明装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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