发明专利已授权

一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统

📄 申请号：CN201811184499.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-10-11

公开号

CN109466725B

公开日

2021-05-18

申请人

中科创源(山西)智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , B63C7_00 ,

技术画像

所属领域

神经网络图像识别人工智能算法智能控制系统神经网络

应用场景

水面垃圾清理, 河道治理, 环境保护, 智慧水务, 水利设施维护

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摘要

本发明请求保护一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统，涉及智能识别和自动控制领域，包括1)双体船结构建模；2)图像采集与处理；3)图片识别模型建模；4)船体控制模型建模，根据图像识别出的漂浮物坐标与识别区域三等分线坐标的比较，通过一个线性函数求出下一时刻的偏转方向；5)智能水面漂浮物打捞系统的搭建，将单片机、电池、发动机、散热器、打捞网、广角摄像头、PC等器材组装成一个智能水面漂浮物打捞船，然后将构造好的船体控制程序烧录进智能水面漂浮物识别系统的单片机中，实现智能水面漂浮物识别系统转向、巡航、掉头等功能，本发明无需人为控制便能自动、快速、高效率地打捞起水面漂浮物，实现自主清淤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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