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本实用新型提供了一种河面漂浮打捞网，属于垃圾漂浮清理领域，包括网抄、圆环框、三角架、电动推杆、旋转块、连接块、浮块、按钮和电池盒，网抄上方固定连接有圆环框，圆环框上固定连接有三角架，圆环框外围固定连接有电动推杆。该种河面漂浮打捞网，结构稳定，在使用的时候更加省力且在收纳和携带的时候更加方便。

本实用新型涉及水资源管理技术领域，具体为一种水面漂浮物打捞装置，包括壳体和抓耙，所述壳体的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一侧设置有滑槽，所述螺纹杆的顶端安装有螺纹杆驱动电机，且螺纹杆的外部连接有螺纹套环，所述螺纹套环的一侧连接有旋转电机，且旋转电机的一侧连接有活动块，所述活动块的一侧设置有转轴，且转轴的一侧安装有转轴电机，所述转轴的下方连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的末端设置有螺纹连接杆。本实用新型设置的抓耙负责打捞较难打捞的藤蔓状的长条漂浮物或者板状的大块漂浮物，打捞网负责打捞藻类浮萍等小直径的水生植物，不仅能提高工作效率，也能提高打捞工作的完成度。

本发明请求保护一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统，涉及智能识别和自动控制领域，包括1)双体船结构建模；2)图像采集与处理；3)图片识别模型建模；4)船体控制模型建模，根据图像识别出的漂浮物坐标与识别区域三等分线坐标的比较，通过一个线性函数求出下一时刻的偏转方向；5)智能水面漂浮物打捞系统的搭建，将单片机、电池、发动机、散热器、打捞网、广角摄像头、PC等器材组装成一个智能水面漂浮物打捞船，然后将构造好的船体控制程序烧录进智能水面漂浮物识别系统的单片机中，实现智能水面漂浮物识别系统转向、巡航、掉头等功能，本发明无需人为控制便能自动、快速、高效率地打捞起水面漂浮物，实现自主清淤。

本申请涉及水面垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水利工程用水面漂浮物打捞装置，本申请提供的一种水利工程用水面漂浮物打捞装置，包括船体，所述船体顶部一侧固定连接有传输架，所述传输架相向的内侧壁转动连接有转辊，所述转辊转动连接有传输带，所述传输带上贯穿开设有漏槽，所述传输带外壁固定连接有倒刺，通过活动设置的电锯和锯齿，可对漂浮的横木进行剪切，防止横木挡在船体前侧，从而影响对垃圾的打捞，通过设置的第三液压缸可推动推板对船舱内的垃圾进行整体的压实，减少垃圾占用空间，通过设置的第二液压缸可推动隔板上的垃圾向上移动，当船停靠岸边时，可通过铲车将隔板上的垃圾推走，卸货时较为便捷。