发明专利 已授权

一种基于语义分割的道路置信估计模糊帧方法

📄 申请号:CN201910711591.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-08-02
公开号
CN110674676A
公开日
2020-01-10
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 道路环境感知, 视频监控

摘要

本发明公开了一种基于语义分割的道路置信估计模糊帧方法。本发明包括如下步骤:步骤1、搭建SegNet语义网络,用于输入检测道路的图像;步骤2、获取检测道路的图像数据集;步骤3、对数据集中的基础图像进行训练;步骤4、道路帧模糊性判断。本发明实现了一种基于语义分割的道路置信估计模糊帧,对智能驾驶中检测模糊图像有较大意义。本发明中的方法利用图片的语义特性将,道路驾驶的图像经过语义分割处理输出图像特征图,并通过时间差分法实现对图像进行置信估计,找出模糊、不稳定帧。排除这些干扰图像对智能图像识别的成功具有较高的提升。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:57 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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