发明专利已授权

一种球铰链空间转角检测方法

📄 申请号：CN201910734999.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-09

公开号

CN110487217B

公开日

2020-12-22

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_26

IPC 分类号

G01B11_26

技术画像

所属领域

角度检测角度检测机械测量球铰链

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 机械装配, 精密测量, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种球铰链空间转角检测方法。目前，光学测角方式有限。本发明通过布置一个激光发射器和若干四象限光电探测器，根据四象限光电探测器的原理以及简单的三角关系，即可解算出球头的空间二维转角，即偏转角和方位角。本发明对激光发射器的安装位置要求不高，实现方式较为简单，可实现非接触测量，获得较高的分辨率和测量精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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