发明专利已授权

一种基于滤波最优平滑确定故障首达时刻的故障诊断方法

Name: 一种基于滤波最优平滑确定故障首达时刻的故障诊断方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019107766048
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910776604.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-22

公开号

CN110555398A

公开日

2019-12-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G01S19_37 ,

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断滤波算法状态估计

应用场景

工业设备故障诊断, 控制系统健康监测, 设备预测性维护, 故障预警系统

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摘要

本发明公开了一种基于滤波最优平滑确定故障首达时刻的故障诊断方法。本发明中历史数据首先要通过Kalman滤波迭代获得，迭代步数的上限为总的采样次数，下限为滤波过程中发现状态产生故障或漂移的时刻。对历史数据中的观测值和状态估计值的误差求取平均范数，设定故障或漂移的阈值为3倍误差平均2-范数。通过对历史数据的最优平滑估计使得估计精度得到提升，从而更加精确的判断故障或漂移产生的首达时刻，并可将该方法应用在船舶航行发生漂移后GPS导航定位系统中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110555398A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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