发明专利已授权

基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法

📄 申请号：CN201910782788.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-23

公开号

CN110568872A

公开日

2019-12-13

申请人

江苏工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统光电跟踪扰动观测器控制方法

应用场景

车载光电跟踪, 目标跟踪, 军事侦察, 稳定控制, 无人系统

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摘要

本发明公开了一种基于扰动观测器的车载光电跟踪平台有限时间控制方法。该方法将扰动观测器和有限时间控制器有机结合，两者互补，用于对光电跟踪平台进行控制。在光电跟踪平台数学模型的基础上，设计扰动观测器来观测光电跟踪平台所受到的扰动，将其作为前馈量进行补偿。随后将给定信号与实际信号进行比较，得到包含等效扰动项的一阶误差模型，在该模型的基础上运用有限时间控制的方法设计反馈控制率。通过数学分析，给出在等效干扰情况下闭环系统稳态误差的界与控制器参数之间的关系。该复合控制方法使光电跟踪平台具有更好的抗扰动性能和更优越的收敛性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微纳米纤维多层结构包芯纱纺纱装置及其生产工艺

当前第 / 件

一种用于维修渔船的水上船坞

同领域国内专利 · IPC: (G05D13_62)

G05D13_62 覆盖1个领域

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