发明专利 已授权

一种基于5G通讯的水下机器人系统

📄 申请号:CN202010058533.0 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-01-19
公开号
CN111186543A
公开日
2020-05-22
申请人
潍坊学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水下勘探, 海洋工程, 水下作业, 水下监测, 应急救援

摘要

本发明公开了一种基于5G通讯的水下机器人系统,包括主壳体、推进电机、螺旋桨、保护罩、固定罩、铁质平板、橡胶密封圈、阀门、导向管、导向杆、驱动电机、第一齿轮、固定环、螺纹管、轴承、螺纹杆、第二齿轮、第一电池组、竖条、橡胶条、通槽、磁铁块、摄像头安装罩、摄像头、第二电池组、数据处理盒、电路板、5G通讯模块、单片机、天线、弹性横条、条形槽、第一弹簧、导向孔、导向杆、竖直弹性杆、圆套、第二弹簧和活动杆。本发明结构稳固,电力消耗低、续航能力强,主壳体的周围均设置推进器,便于方向调节,通过设置多摄像头、升降结构、导向结构以及有效驱动清洁推条的升降,实现摄像头的快速清洁,拍摄效果好。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111186543A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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