发明专利 已授权

一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置

📄 申请号:CN202010067497.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-01-20
公开号
CN111274966B
公开日
2022-06-03
申请人
临沂大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

摘要

本申请公开了一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置,用以解决视觉追踪的单一模型的表达能力有限,多模型会出现特征表达混乱,从而导致模型表达能力退化、追踪目标丢失的问题。该方法根据目标对象的不同特征,构建若干有代表性的目标表观模型;采用所述目标表观模型,分别对当前帧的若干候选目标图片进行相似性对比识别,从若干候选目标图片中确定出追踪结果以及与所述追踪结果相匹配的目标表观模型;根据对比识别结果以及预设规则,对匹配的目标表观模型进行更新,或者新建目标表观模型;采用稀疏子空间聚类算法,对目标表观模型的模板进行聚类,保证类内模板在同一特征子空间,以建立视觉追踪的结构化的多代表性目标表观模型。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111274966B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220603
✅ 授权
20200707
?? 实质审查的生效 :
20200612
📄 公开

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