发明专利已授权

一种腿部肌肉康复训练器械及其控制方法

📄 申请号：CN202010121663.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-26

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_04

IPC 分类号

A63B23_04

技术画像

所属领域

控制方法康复训练器械自动控制系统控制方法

应用场景

康复医疗, 腿部肌肉康复训练, 物理治疗, 运动损伤恢复

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摘要

本发明公开了一种腿部肌肉康复训练器械及其控制方法。包括以伺服电机驱动下的丝杠螺母副、螺母外盖以及其配套的轴承及电机架，导轨，深蹲辅助模块，托举手，托盘手，缓冲阻尼器，外部框架，主控台及控制系统和若干反馈传感器。其中丝杠螺母副是为了将伺服电机的旋转变为直动，螺母外盖是为了与导轨配合，导轨是为了精确导向，深蹲辅助模块是为了托举手装配设计，托盘手是为了传递丝杠螺母副的动力，缓冲阻尼器是为了缓冲患者在下蹲运动时的冲击，其阻力可调整，主控台是为了实时记录患者的各项生理参数和运动参数。本发明专利可以使患者从零基础进行以深蹲（辅助深蹲）为主的多关节复合性康复训练，具有记录和分析患者运动情况和生理参数的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种4-芳基-6-二茂铁基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-酮的制备方法

当前第 / 件

一种基于树形结构拓扑图的三维体数据检索方法

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