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发明专利
已授权
一种基于分布式事件触发策略的网箱升降控制方法
📄 申请号:CN202010410371.2
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-05-15
公开号
CN111538244B
公开日
2022-12-09
申请人
闽江学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B13_04
IPC 分类号
G05B13_04
技术画像
所属领域
控制方法
自动控制系统
分布式控制
事件触发控制
控制方法
应用场景
水产养殖, 深海养殖, 海洋牧场, 渔业自动化, 智能养殖系统
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摘要
一种基于分布式事件触发策略的网箱升降控制方法。本发明涉及多浮筒联动控制的网箱水下通讯,具体提出一种基于分布式事件触发策略的升降控制方法,首先分析网箱的运动原理,将网箱每个浮筒看作一个刚性的质点并建模,将其表达为II型的T‑S模糊模型;其次,提出一种用于减少数据通信的基于分布式事件的输出反馈模糊控制器;在此基础上进一步通过基于李雅普诺夫方法并结合可达集分析方法对提出的控制器进行设计。本发明提供的控制方法可以保证多浮筒联动式网箱升降的可靠性与抗干扰性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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