发明专利已授权

一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法

📄 申请号：CN202010705269.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-21

公开号

CN111781834B

公开日

2022-03-29

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

模糊神经网络自动控制系统气动伺服系统智能控制算法控制方法神经网络神经网络控制模糊神经网络

应用场景

工业自动化, 运动控制, 精密定位, 气动执行机构, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、建立气动位置伺服系统的模型，并且进行线性化；步骤2、设置气动位置伺服系统的自适应控制器；步骤3、采用模糊神经网络对模型中不确定函数进行估计，该模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成，前件网络用来匹配模糊规则的前件，后件网络用来产生模糊规则的后件，结合神经网络设计控制器得到控制控制量u，将u通过D/A转换模块输出至比例阀，实时调节气动位置伺服系统活塞的位移量，即成。本发明的方法，不确定的比例阀零点也通过自适应律得到处理，与现有控制器相比本发明方法跟踪精度更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

✅ 授权

20201103

?? 实质审查的生效：

20201016

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