发明专利已授权

基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统

📄 申请号：CN202010899366.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-31

公开号

CN112025729A

公开日

2020-12-04

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

服务机器人机器人操作系统自主导航人机交互智能医疗服务机器人

应用场景

医疗服务, 医院物流配送, 病房护理, 智能导诊, 疫情防控

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摘要

本发明公开了基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统，包括由通讯模块连接的主控模块和底层控制模块，以及分别为主控模块和底层控制模块供电的电源模块，主控模块包括视觉SLAM模块和激光SLAM模块，主控模块分别与深度相机和激光雷达连接，深度相机获取周围环境三维信息并上传主控模块，主控模块通过视觉SLAM模块将三维信息转换成稀疏点云图后，再将稀疏点云图转换为2D栅格图，激光雷达获取周围环境距离值并上传主控各模块，主控模块通过激光SLAM模块构建激光局部地图，主控模块采用改进贝叶斯法则进行地图融合，并基于融合地图进行路径规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集装箱式储能装置

当前第 / 件

一种建筑垃圾分类方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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摘要

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