发明专利已授权

一种面向餐厅的机器人移动平台

Name: 一种面向餐厅的机器人移动平台
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020110306127
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011030612.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112171689B

公开日

2022-03-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器人底盘自动导航控制

应用场景

餐厅送餐, 餐饮服务, 室内物流, 服务机器人, 餐饮自动化

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摘要

本发明公开了一种面向餐厅的机器人移动平台，包括移动平台，底盘、车盖、第一至第四同步带轮、第一至第四联轴器、第一至第四实心承重橡皮轮，和固定在底盘上的第一至第四永磁伺服电机、第一至第四减速器、第一至第四立式带座轴承和配重块；以及固定在内部的永磁伺服电机驱动器、机械臂驱动器和工控机，固定在平台上的第一至第二超声波传感器、第一至第二红外线传感器，固定在车盖上的长机械臂、短机械臂和支撑架；固定在机械臂上的力矩传感器，固定在支撑架上第一至第二RGB‑D深度相机。本发明提供的机器人移动平台，控制灵活、工作范围大，具有行走、抓取、打菜功能，可快速完成点餐打菜的工作，起到减轻食堂工作人员负担的作用。

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这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

抗逆相关蛋白bHLH85在调控植物抗逆性中的应用

当前第 / 件

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