发明专利已授权

一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统

📄 申请号：CN202011078147.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN112155552B

公开日

2022-05-31

申请人

杭州凯维力传感科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_103

IPC 分类号

A61B5_103 , A61B5_11 , A61B5_00 ,

技术画像

所属领域

生物力学分析生物力学分析医学图像与信号处理康复工程

应用场景

骨科临床诊断, 关节置换术前规划, 康复评估, 运动医学, 老年关节健康管理

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摘要

本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数，来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻，并在该时刻给出实时的提醒，建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动，从而避免膝关节磨损得更严重，进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三芳基甲烷类化合物的合成方法

当前第 / 件

一种基于图神经网络强化学习的机器人自主控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_103)

A61B5_00 A61B5_01 A61B5_02 A61B5_0205 A61B5_021 A61B5_022 A61B5_0225 A61B5_023 A61B5_024 A61B5_0245 A61B5_026 A61B5_0265 A61B5_029 A61B5_03 A61B5_0402 A61B5_0408 A61B5_044 A61B5_0444 A61B5_0452 A61B5_046 A61B5_0476 A61B5_0484 A61B5_0488 A61B5_0492 A61B5_05 A61B5_0507 A61B5_0515 A61B5_0522 A61B5_053 A61B5_0532 A61B5_0536 A61B5_055 A61B5_06 A61B5_08 A61B5_083 A61B5_087 A61B5_091 A61B5_097 A61B5_103 A61B5_107 A61B5_11 A61B5_117 A61B5_1172 A61B5_1174 A61B5_12 A61B5_145 A61B5_1455 A61B5_1477 A61B5_15 A61B5_151 A61B5_153 A61B5_154 A61B5_16 A61B5_18 A61B5_22 A61B5_24 A61B5_243 A61B5_245 A61B5_252 A61B5_256 A61B5_257 A61B5_282 A61B5_291 A61B5_302 A61B5_308 A61B5_316 A61B5_318 A61B5_321 A61B5_344 A61B5_346 A61B5_349 A61B5_352 A61B5_369 A61B5_37 A61B5_372 A61B5_374 A61B5_377 A61B5_378 A61B5_38 A61B5_386 A61B5_389 A61B5_397 A61B50_10 A61B50_13 A61B50_18 A61B50_20 A61B50_22 A61B50_24 A61B50_28 A61B50_30 A61B50_31 A61B50_33 A61B50_36 A61B50_39 覆盖94个领域

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