发明专利已授权

一种变形轮

📄 申请号：CN202011413815.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-07

公开号

CN112455154B

公开日

2022-05-31

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_00

IPC 分类号

B60B19_00

技术画像

所属领域

变形轮变形轮轮式移动机构机器人行走机构

应用场景

机器人, 特种车辆, 越障运输, 无人平台

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摘要

本发明公开了一种变形轮，涉及轮子技术领域。本发明包括剪叉变形单元，剪叉变形单元包括杆体和第一铰链，两剪叉变形单元之间转动连接有第二铰链，其中两第二铰链之间连接伸缩控制装置，伸缩控制装置一端固定有支撑杆，支撑杆一端固定有轮轴，轮轴外侧固定有轮毂，第二铰链靠近轮轴一端表面连接有滑套，第二铰链远离轮轴一端与轮毂之间连接有连杆。本发明通过剪叉变形单元和伸缩控制装置的作用，通过伸缩控制装置的伸缩可控制剪叉变形单元的变形，从而控制半个轮子大小的变化，控制俩半个轮子的距离，当俩半个轮子的端部彼此接触时，在整体上形成一个圆形的完整轮子，俩半个轮子的端部具有一定的距离时，该形状的轮子转动便于在台阶上攀爬。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种圆管侧壁除锈装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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