发明专利已授权

一种水底爬行器

Name: 一种水底爬行器
Brand: 浙江海洋大学
SKU: 2020114166258
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011416625.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-07

公开号

CN112478111A

公开日

2021-03-12

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人爬行机构防水密封结构

应用场景

水下勘探, 水下检测, 海洋工程, 水下管道维护, 水产养殖

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摘要

本发明的目的是为了解决现有的不易在水底爬行的问题，公开了一种水底爬行器，包括电机，所述电机侧面固定安装有第一手柄，电机左侧安装有第一转轴，第一转轴表面固定套装有转筒，转筒表面均匀焊接有刮板，电机上表面固定安装有支撑杆，支撑杆顶端固定安装有套环，套环左侧面下端固定安装有挡板，套环侧面固定安装有第二手柄，套环内部套装有气囊，套环表面固定安装有与气囊相通的导管，电机右侧固定安装有插杆，插杆右侧套有套筒。本发明主要就是通过刮板事先在河底挖出沟道，形成供装置移动的轨道，让工作人员可以在河底平稳爬行，防止水流冲击带来的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112478111A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种流态冰生产设备

当前第 / 件

一种油罐保护装置

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