摘要
本发明公开了一种双馈风力机最大风能捕获自抗扰非线性控制方法,涉及双馈风机变流器控制领域。首先,本发明基于最佳叶尖速比,得到双馈风机的最佳参考转速作为外环的转速参考值,通过直接转速控制实现风力机的最大风能捕获控制,并采用扩张状态观测器对外环转子转速及系统综合扰动进行观测,以提高系统的抗干扰能力。接着,对基于定子磁链定向的转矩内环采用反馈线性化解耦控制,用以表征双馈风电机组的非线性特性。最后结合滑模控制,提出了转速外环自抗扰滑模控制器和转矩内环反馈线性化滑模控制器相结合的双闭环控制策略,提高了系统的鲁棒性及动态响应速度。因此,双馈风电机组的最大风能捕获能力得到了进一步提升。