发明专利已授权

一种水下机器人

📄 申请号：CN202011620029.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN112591055A

公开日

2021-04-02

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63C9_08 , B63C7_06 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机器人控制技术

应用场景

海洋勘探, 水下检测, 水下救援, 水产养殖, 水下施工

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摘要

本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一，气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个电磁铁二，机体两侧均设有能将溺水者移动至气囊一上方或将废旧物品移动至气囊二上方的机械手，机械手上设有照明灯和摄像头。本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种汽车轮胎自动充放气装置

当前第 / 件

一种往复式旋流分离器滤砂装置

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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