发明专利已授权

一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法

📄 申请号：CN202110387361.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-09

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_08

IPC 分类号

A63B23_08 , A63B23_04 , A63B21_00 , A63B24_00 , A61H23_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法康复训练器械医疗器械运动康复控制方法

应用场景

小腿康复训练, 肌肉康复, 软组织康复, 医疗康复, 运动损伤恢复

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摘要

本发明公开了一种小腿肌肉及软组织康复训练器械及其控制方法，包括以伺服电机驱动的多组丝杠螺母副和多组电动推杆、安装在电动推杆上的主动筋膜松解机构、固定盘、足部固定器、磁力球铰链、双向阻尼器，主动筋膜松解机构使用共振效应进行小腿肌肉的筋膜松解与激痛点治疗，足部固定器固定使用者足部以开始训练，磁力球铰链实现踝关节在冠状面与矢状面的训练动作、双向阻尼器提供训练阻力；本发明使用户以可控阻力进行踝关节运动为主的小腿软组织与关节孤立性康复训练，并且通过主控台记录和分析用户康复情况和生理参数的功能给出合适的自动治疗方案或实现用户手动治疗，并进行记录保存使用日志，方便用户再次使用或提供给康复医师参考。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种弱约束的水表读数识别方法

当前第 / 件

采用MOF@PVP@PVDF复合材料测定亚硝酸盐含量的方法

同领域国内专利 · IPC: (A63B23_08)

A63B23_00 A63B23_02 A63B23_025 A63B23_03 A63B23_035 A63B23_04 A63B23_08 A63B23_10 A63B23_12 A63B23_14 A63B23_16 A63B23_18 A63B23_20 覆盖13个领域

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