发明专利已授权

一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法

📄 申请号：CN202111404798.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-24

公开号

CN114194365A

公开日

2022-03-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

自主水下航行器自主水下航行器水下机器人水下作业控制

应用场景

海底电缆巡检, 海底光缆巡检, 海底管线检测, 海洋工程作业, 水下设施检修

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摘要

本发明提供了一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法，其中一种可沉底作业的海缆巡检AUV包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接：所述中舱的支撑骨架上固定有六轴机器手和浮力调节机构；所述外壳的底部安装有用于起落的起落架结构。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

极端降水与陆面温度增温响应关系的稳健性评估方法

当前第 / 件

一种基于DQN的时空众包任务分配方法

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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