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本发明公开了多功能便携式救生圈，属于救生装置技术领域，包括救生圈本体，救生圈本体下表面连接网兜，网兜的两侧设有推进装置，推进装置通过连接杆连接于救生圈本体的底部，救生圈本体的内部设有把手与收纳袋，救生圈本体的外圈环布有浮球。本发明的救生衣占用空间小，重量轻，携带方便，对风浪具有削弱效果，并可减缓人体不适症状，极大提高落水人员存活几率。

本发明提供了一种改良结构的救生圈架，属于船用救生设备技术领域。本发明包括第一滑杆、第二套管、第三套管和连动机构，所述第一滑杆上套设有第一套管，所述第一滑杆的下端固设有第一限位杆，所述第一限位杆上设有第一固定钩，所述第二套管固设在第一套管的右侧，所述第二套管内插设有第二滑杆，所述第二滑杆的右端固设有第二限位杆，所述第二限位杆固设有第二固定钩，所述第三套管固设在第一套管的左侧，所述第三套管内插设有第四滑杆，所述第四滑杆的左端固设有第三限位杆，所述第三限位杆上固设有第三固定钩，当第一固定钩竖直向下移动时，所述连动机构能够使第二固定钩和第三固定钩同时相向移动。本发明能够快速取用救生圈，缩短救生时间。

本发明属于救生设备技术领域，涉及一种供热式救生圈。本发明包括救生圈本体，救生圈本体上侧面上开设有安装槽，安装槽内设有导气管，导气管与安装槽内壁之间设有填充料，填充料将安装槽分隔成加热腔和冷凝腔；导气管一端伸入加热腔内且端部设有导气管单向进气阀，另一端伸入冷凝腔内；加热腔内设有收缩气囊，收缩气囊相连有加热腔中的膨胀气囊；加热腔内还设有能够加热空气的加热机构；救生圈本体上设有气管；气管一端伸出救生圈本体外，另一端伸入加热腔内，气管上设有气管单向进气阀；冷凝腔经排气管与外界空气相连通，排气管上设有排气单向阀；安装槽上侧边沿上盖合有传热板。本发明的优点是：有效为人体提供热量，避免人体低温。

本发明公开了可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法，属于U型动力救生圈技术领域，通过第一摄像头检测需要救援人员的位置，然后启动移动驱动组件和角度调节组件将U型救生圈移动至需要被救援的人员位置处，救援人员可抱住U型救生圈然后进行营救，当需要被救援的人员落入海水内的时候可启动水泵驱动组件将自航单人充气救生筏组件带动移动至海水底部，并通过第二摄像头对需要被救援的人员进行检测，然后移动至需要被救援的人员下方，启动气瓶存储组件使其气囊营救组件膨胀将需要被救援的人员托起进行救援，然后托起至海面后启动收放绳组件将自航单人充气救生筏组件移动至靠近U型救生圈处。

本发明涉及水面救生技术领域，公开了一种水面救生用自充式救生圈抛射装置及方法，包括安装板、安装架、弹射装置、自爆装置、放线轮系统和控制柜，自爆装置中的单向自充气装置包括设置在底座上表面的单向阀，单向阀设置在气槽内用于控制气体流向，气槽活动设置有导气腔，导气腔下表面设置有若干导气刺针，底座的内对应导气刺针设置有若干气瓶架，气瓶架设置有微高压气瓶，微高压气瓶通过密封螺塞固定在底座内。本发明通过热源感应装置检测热源后，配合自充式救生圈抛射方法进行救生圈的快速充气，提高抛射的精准度，避免无法测量落水人员距岸边的距离导致无法使救生圈准确地抛投在落水人员附近，造成落水人员无法得到快速的救援的问题。

本实用新型公开了一种落水救生圈的充气装置，包括救生圈本体，所述救生圈本体的一侧固定连接有充气管，所述充气管上安装有气体单向阀，所述充气管的一端固定连接有充气盒，所述充气盒的内部顶端固定连接有储气罐，所述充气盒的内部底端固定连接活塞筒，所述活塞筒的内部活动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接活塞杆，所述活塞筒的一侧内壁固定连接电动伸缩杆，所述活塞筒与所述储气罐之间固定连接有吸气管，所述活塞筒远离所述电动伸缩杆的一端固定连接有出气管，有益效果：能够在电动伸缩杆的驱动下带动活塞杆来回移动，从而使得活塞杆带动活塞在活塞筒内来回移动，进而可以不断的将气体充入进救生圈本体内，实现了自动充气。

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法；其特征在于：在无人救生圈控制系统引入基于改进粒子群算法的PID控制器，通过改进粒子群算法对PID控制器的参数进行在线实时调整，PID控制器的三个参数kp、ki、kd由改进的粒子群算法优化后输出得到；所述改进粒子群算法引入“收敛再唤醒”机制，在粒子群收敛后重新唤醒一部分粒子离开收敛域再次进行局部搜索以得到更优解，提高了无人救生圈控制系统的稳定性。