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2 件在售专利
本发明公开了一种基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法,属于海洋数据采集技术领域。本发明首先布设水声传感器节点,根据节点产生数据与应用所需数据之间的相关性和时效性计算各区域产生信息的价值,并用于后续AUV的路径规划;然后使用深度强化学习方法规划多台AUV信息采集的路径,在AUV行驶过程中不断修正多AUV航行轨迹;最后设计了一种矩阵补全式的数据采集方法,使AUV只需采集关键节点产生的数据,减轻了数据采集的工作量。本发明能够有效协同多台AUV采集水声传感器网络产生的数据,降低水下网络中数据采集的延迟,延长水声传感器网络的生命周期。
📄 2023101597555 📂 G01H3_00 👤 青岛科技大学 📅 2023-02-24
¥0.0
本发明提供一种基于块矩阵补全的异构对象补全方法,本发明利用丰富的上下文环境,提出了一种新的联合块矩阵补全框架,其在适当的特定热点区域范围内进行信息平均,减小了因计算量太大造成的负担,同时,本发明在将信息平均处理后,还可以方便地进行并行化处理,提高了补全时的计算效率;而且,本发明与现有的仅使用图像-标签关系和仅使用用户-项目关系的推荐模型的标签优化、补全和预测方法相比,在关系学习和补全方面具有更强的可扩展性。
📄 2020103132578 📂 G06F16_9536 👤 盐城禅图智能科技有限公司 📅 2020-04-20
已申报项目
¥0.0
发明 已授权

基于DQN和矩阵补全的多AUV协同水下数据采集方法

2023101597555 · 青岛科技大学
¥0.0
发明 已授权

一种基于块矩阵补全的异构对象补全方法

2020103132578 · 盐城禅图智能科技有限公司
已申报项目
¥0.0

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转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
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转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

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转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年