发明专利已授权

熔模输送机械手

📄 申请号：CN201710218819.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-06

公开号

CN107042517B

公开日

2023-09-29

申请人

泰安市宇泽铸造科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_10 , B25J15_02 , B22C9_04 ,

技术画像

所属领域

输送机械工业机器人机械手铸造自动化输送机械

应用场景

熔模铸造, 精密铸造, 自动化生产线, 物料输送

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摘要

本发明涉及一种熔模输送机械手。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：还包括转臂(4)、升降滑轨(5)、回转轴(6)、转臂伺服电机(7)、升降气缸(8)、滑座(9)、气动夹紧装置(10)及夹紧装置支座(11)，转臂(4)固定在回转轴(6)上且能随同回转轴(6)在水平面内转动；夹钳气缸(15)动作能够使连杆式夹钳(14)收拢或松开；夹紧装置支座(11)上端铰接有摆动气缸(24)，摆动气缸(24)的活塞杆与吊篮架(13)上方相铰接。本发明能够抓紧熔模树组，使熔模树组上下移动、自身旋转和横向抬起摆动，替代了人工输送熔模树组，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种连续钻孔的家具木材钻孔装置

当前第 / 件

一种可自动收纳体育器材的分类装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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