发明专利已授权

全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法和系统

📄 申请号：CN201610039698.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-01-21

公开号

CN105718929B

公开日

2019-04-30

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_20

IPC 分类号

G06K9_20

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标定位计算机视觉

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 无人系统, 精密测量

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摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法，其具体包括以下的步骤：采用高分辨率相机采集图像，采集图像后对图像进行金字塔分解，在金字塔顶端的低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位；然后再将低分辨率图像上的完整目标或污染目标位置映射至高分辨率图像；在高分辨率图像的目标映射区域上计算完整目标或者污染目标的中心点的三维坐标。通过在低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位，然后映射的方式，能获得较快的定位速度，方便了系统的实现。本发明还公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位的系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190430

✅ 授权

20160727

?? 实质审查的生效：

20160629

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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