发明专利已授权

机械手式清洗刷

📄 申请号：CN201910169432.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-06

公开号

CN109965793B

公开日

2021-02-05

申请人

广东石油化工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动清洁设备机械手

应用场景

工业清洗, 自动化清洁, 表面处理, 机器人作业

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摘要

本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且通过弹簧依次连接，第一传动杆和第二传动杆以及第二传动杆和第三传动杆之间还通过滑杆和滑槽连接，移动座包括底座和支撑杆，支撑杆一端固定连接底座，另一端固定连接第二传动杆，底座上设有导轨和滑块，滑块可以沿导轨滑动，机械臂的底端与滑块活动连接。本发明能够有效的清洗墙壁顶部，防止脏物和污水的清洁者的伤害，同时清洁更彻底、高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种催化剂定量取料装置

当前第 / 件

一种预处理污水抽取装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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